四元数怎么解算姿态

37基于matlab的IMU姿态解算,姿态类型为四元数;角速度和线加速度的类型为三维向量。IMU全称是惯性导航系统,主要元件有陀螺仪、加速度计和磁力计。

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欧拉角姿态解算完成,一阶龙格库塔法解四元数微分方程,GYRO补偿角速度ACC,互补滤波+一维卡尔曼滤波,递归式最优评估#单片机开发#电子爱好者#stm32#嵌入式

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