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在历史上，欧拉角的定义一开始并不是统一的，也不只有我们通常使用的这一种：而对于其他定义方式，我们可以采取跟上面这种定义类似的方式来定义。即：先绕 x,y,z 中的一个轴转动—3种情况；再绕与上一个转轴不重合的轴转动—2...

三、欧拉角（Euler angles）上一章中我们讨论了使用旋转矩阵来描述刚体的姿态，但是，这种方法存在两个问题：旋转矩阵对于坐标系姿态的描述是冗余的无法直观地描述姿态，抽象且不易于理解出现这种状况是因为旋转矩阵是正交...

欧拉角（就是欧拉他家的墙角），欧拉角又分角度制和弧度制。通常使用英文：rx,ry,rz表示 1.2四个数字四元数，三个数字的欧拉角表示其实是有奇异性的（后面再和大家讲一讲旋转）所以四元数可以避免这个问题。四元数的常用英文...

2.利用欧拉角参数化，写出拉氏方程。注意到 \hat{\psi} 即固连坐标系的 \hat{z'}，并利用固连坐标系中角速度与欧拉角的关系，将欧拉角相关的量替换成欧拉角相关的量，那么可以发现 \psi 对应的拉氏方程就是 I_3 \dot{\omega}_3...

要想得到本体系相对于轨道系的姿态（按照欧拉角描述就是滚转角，俯仰角和偏航角），卫星就需要测得一些空间中的参考矢量，例如太阳矢量，天底矢量（星体与地心的连线方向），恒星矢量，而测得这些矢量就需要用到太阳敏感器（五...

缩一下我的情况：本人大专多媒体专业（学的是操作各种软件，不涉及数学）毕业，专业里面涉及到一点编程，就自学了一些AS3语法，毕业后一直做Flash页游…显示全部 2 条评论不限量看优质回答私信答主深度交流精彩内容一...

我们从“欧拉角”和“四元数”这两个不同的角度介绍了旋转的概念,这样不仅便于学生理解,也把代数与几何、抽象与具体结合了起来,有利于培养学生利用所学知识解决复杂问题的能力.一个问题，换个角度理解、交相辉映，你会发现不...

3D旋转本来是一个很简单的东西，但是你会听到各种各样的名字：比如轴角，欧拉角，旋转矩阵，这还算好的，有些地方直接上来就李群，李代数，Exponential map，四元数。这tm谁知道这什么东西？但是说到底，他们真的就是一个东西...

由于主动齿轮模型和从动齿轮模型为旋转部件，其运动行为需设置成强迫运动，并采用欧拉角指定转速，通过仿真计算效率齿轮试验台中的齿轮减速器数值模型，围绕内流场的油液粒子分布和搅油损失扭矩，分析不同的油温和圆周速度对...

虽然三维的任意转动均可以通过两个或三个绕主轴的旋转（欧拉角）加平移操作来完成，不过这无疑增加了复杂度和处理时间。原理前面提过，体素网格中存储的不是坐标信息，但这并不妨碍我们获取每个体素点的坐标。为了方便起见，...